攤鋪機行走跑偏大體可分為向一側(cè)跑偏和無規(guī)律（忽左忽右）跑偏2種，現(xiàn)分別進行原因分析，并提出解決方法。

（1）向一側(cè)跑偏

機械傳動 在檢測左、右行走馬達轉(zhuǎn)速（脈沖信號）一致的前提下，從機械傳動方面分析，攤鋪機向一側(cè)跑偏的原因主要有3個：

一 、 是左、右側(cè)履帶漲緊度不一致。此時可通過調(diào)整履帶漲緊度消除跑偏。

二 、是左、右側(cè)履帶不平行。此時可通過調(diào)整履帶導向輪定位螺栓，或調(diào)整控制器跑偏參數(shù)來消除跑偏。

三 、是履帶梁由于剛性差或應(yīng)力釋放等原因產(chǎn)生變形。此時可通過調(diào)整或更換履帶梁來消除跑偏。

液壓傳動

從液壓傳動方面分析，攤鋪機向一側(cè)跑偏的原因主要有2個：

一 、是擋位不對。

液壓系統(tǒng)（先不考慮電氣系統(tǒng)原因）的主要原因是行走馬達擋位切換異常。用檢測設(shè)備分別檢測左、右側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)速，若轉(zhuǎn)速相差較多，很可能一側(cè)是工作擋，另一側(cè)是行駛擋。此時調(diào)整或更換行走馬達，使左、右擋位保持一致，跑偏現(xiàn)象便可消除。

二 、是行走馬達處于開環(huán)狀態(tài)，或左、右兩側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)速相差太多。

用檢測設(shè)備檢測左、右兩側(cè)行走馬達轉(zhuǎn)速，若檢測設(shè)備顯示左、右馬達脈沖數(shù)差異大于10Hz，可通過控制器將左、右兩側(cè)行走馬達運行調(diào)整為閉環(huán)狀態(tài)。若故障現(xiàn)象依舊，應(yīng)測量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關(guān)行走泵；如壓力正常，則一般為行走馬達內(nèi)泄嚴重，需更換行走馬達。

電控系統(tǒng) 從電控系統(tǒng)分析，攤鋪機向一側(cè)跑偏的原因主要有3個：

一 、是轉(zhuǎn)向電位器裝配不好或中位漂移。

用檢測設(shè)備檢測轉(zhuǎn)向電位器和轉(zhuǎn)向微調(diào)電位器，若其均在中位，但一側(cè)有轉(zhuǎn)向信號，而另一側(cè)無轉(zhuǎn)向信號，通過重新設(shè)定轉(zhuǎn)向電位器和轉(zhuǎn)向微調(diào)電位器，便可解決問題。

二 、是速度傳感器損壞。

用檢測設(shè)備檢測速度傳感器，若某一側(cè)速度信號為零，則該側(cè)速度傳感器損壞。此時更換該側(cè)速度傳感器即可。

三 、是比例電磁閥電磁鐵有問題。

若比例電磁閥電磁鐵存在個體差異，即使起步電流相同，行走泵輸出也會不同，從而造成行走馬達轉(zhuǎn)速不同。此時可通過調(diào)整起步電流進行修正。

攤鋪機跑偏原因是多種多樣的，即使是同一種現(xiàn)象，其成因也不一定相調(diào)整銷軸的拆裝或調(diào)整方法如下：

先將2個圓柱銷3插入調(diào)整銷軸2個螺紋孔中，同，或許是多種原因共同作用的結(jié)果，所以在排除故障時要耐心和細心。

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文章名稱：《攤鋪機跑偏是減速機的問題嗎》

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