齒輪承載能力
[拼音]:chilun chengzai nengli
[外文]:gear load capacity
在齒輪傳動(dòng)中,齒輪失效前所能傳遞的最大允許載荷。齒輪的承載能力取決于齒輪的尺寸、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、制造水平、潤(rùn)滑條件、允許的損傷程度、要求的壽命和可靠度等。
失效形式
齒輪的齒圈、輪輻和輪轂等部分通常按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)尺寸的安全系數(shù)較大,一般很少遭受破壞。齒輪的失效主要出現(xiàn)在輪齒上。輪齒的失效形式主要有輪齒折斷、點(diǎn)蝕、膠合、磨損和塑性變形等(圖1)。不過,輪齒每一種失效形式的出現(xiàn)并不是孤立的,齒面一旦出現(xiàn)了點(diǎn)蝕或膠合,就會(huì)加劇齒面的磨損;齒面的嚴(yán)重磨損又將導(dǎo)致輪齒的折斷等。
輪齒折斷
輪齒受載后齒根處的彎曲應(yīng)力最大,當(dāng)輪齒彎曲應(yīng)力超過其極限應(yīng)力時(shí)就會(huì)發(fā)生過載折斷或疲勞折斷。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部分,可能一個(gè)或多個(gè)齒沿齒長(zhǎng)整體折斷,也可能發(fā)生局部折斷。
點(diǎn)蝕
在潤(rùn)滑良好的閉式傳動(dòng)中,齒面在過高的循環(huán)變化的接觸應(yīng)力作用下產(chǎn)生疲勞裂紋,裂紋不斷擴(kuò)展蔓延,導(dǎo)致工作齒面小塊金屬剝落,形成麻點(diǎn),即點(diǎn)蝕。點(diǎn)蝕嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和機(jī)械噪聲,使齒輪不能正常工作。點(diǎn)蝕一般首先出現(xiàn)在節(jié)線附近的齒根表面。
膠合
在高速重載齒輪傳動(dòng)中,油膜會(huì)因瞬時(shí)高溫而破壞,相嚙合齒面的金屬形成局部熔焊,導(dǎo)致較軟齒面上的金屬撕落,形成溝痕。在低速重載齒輪傳動(dòng)中,有時(shí)也常因局部壓應(yīng)力很高,兩接觸齒面間油膜被刺破而粘著。膠合時(shí)振動(dòng)和噪聲增大,輪齒很快失效。
磨損
在閉式傳動(dòng)中,潤(rùn)滑油供應(yīng)不足,油不清潔,齒面易產(chǎn)生磨損。在開式傳動(dòng)中,灰塵和各種顆粒等進(jìn)入嚙合齒面會(huì)造成磨料磨損。磨損使齒厚減薄、側(cè)隙加大,造成沖擊,降低彎曲強(qiáng)度,嚴(yán)重時(shí)使輪齒過載折斷。
塑性變形
在過大的應(yīng)力作用下,輪齒材料因屈服而產(chǎn)生的塑性流動(dòng),如齒面碾擊塑變、鱗皺、起脊、齒體的歪扭和齒形劇變等。這些現(xiàn)象多發(fā)生在硬度低的齒輪上,嚴(yán)重時(shí)會(huì)破壞正常齒廓,使之失去工作能力。
強(qiáng)度計(jì)算
在機(jī)械工程中,輪齒的強(qiáng)度計(jì)算方法主要有兩種。一種是以輪齒點(diǎn)蝕為依據(jù)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算法;一種是以輪齒折斷為依據(jù)的齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算法。此外,對(duì)于齒面抗膠合能力也有相應(yīng)的強(qiáng)度計(jì)算法。對(duì)于輪齒的磨損和塑性變形,由于缺乏試驗(yàn)數(shù)據(jù)和手段,尚無較為成熟的計(jì)算法。中國(guó)參照 ISO直齒和斜齒輪承載能力計(jì)算的基本原則,制定了關(guān)于漸開線圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算
由于點(diǎn)蝕常首先在節(jié)線附近發(fā)生,通常以節(jié)點(diǎn)c處兩齒廓的曲率半徑ρ1和ρ2為半徑,分別作兩個(gè)圓柱體(圖2), 根據(jù)赫茲公式導(dǎo)出齒輪的接觸強(qiáng)度計(jì)算公式,其強(qiáng)度條件為
式中σH為最大接觸應(yīng)力(兆帕);Ft為分度圓上名義切向力(牛);K為載荷系數(shù),考慮工作情況、制造誤差和彈性變形等對(duì)齒輪承載能力的影響;b為齒輪的工作寬度(毫米);d1為小齒輪的分度圓直徑(毫米);u為齒數(shù)比,,Z2、Z1分別為大輪和小輪的齒數(shù);式中”+”號(hào)用于外嚙合,”-”號(hào)用于內(nèi)嚙合;Z H為節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),主要考慮節(jié)點(diǎn)處齒廓曲率對(duì)接觸應(yīng)力的影響;ZE為彈性系數(shù)(),考慮材料彈性模量和泊桑比對(duì)最大接觸應(yīng)力的影響;σHP為許用接觸應(yīng)力(兆帕)。
齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算
主要根據(jù)1892年美國(guó)W.劉易斯提出的論點(diǎn)(把輪齒看作懸臂梁)為基礎(chǔ)來進(jìn)行計(jì)算。輪齒在齒頂處嚙合時(shí)彎曲力臂最大,齒根危險(xiǎn)截面AB處的彎曲應(yīng)力也最大(圖3)。由于齒輪傳動(dòng)重合度大于1,在齒頂嚙合時(shí)載荷由幾對(duì)齒來分擔(dān)。對(duì)較低精度的齒輪傳動(dòng),考慮到制造誤差的影響,仍以一對(duì)齒嚙合進(jìn)行計(jì)算為宜。略去壓應(yīng)力和切應(yīng)力后其強(qiáng)度條件為
式中σF為齒根彎曲應(yīng)力(兆帕);m為模數(shù)(毫米),對(duì)斜齒輪用法模數(shù)mn;yF為齒形系數(shù),考慮齒形對(duì)彎曲應(yīng)力的影響;σFP為許用彎曲應(yīng)力(兆帕)。
齒面膠合計(jì)算
通常以限制接觸齒面的溫度作為膠合計(jì)算的依據(jù)。常用方法有兩種:一種是計(jì)算齒面各接觸點(diǎn)的最高瞬時(shí)溫度,使之小于某極限溫度的閃溫法;另一種是計(jì)算齒面嚙合過程的平均溫度,使之小于某極限溫度的積分溫度法。
潤(rùn)滑
為充分發(fā)揮齒輪的承載能力、減少失效、延長(zhǎng)壽命和提高傳動(dòng)效率,潤(rùn)滑是重要環(huán)節(jié)。齒輪齒面工作時(shí)每一點(diǎn)的嚙合時(shí)間非常短促,接觸應(yīng)力大,而且常存在加工和裝配誤差等,故在一般條件下較難形成流體動(dòng)壓潤(rùn)滑狀態(tài),而處于邊界潤(rùn)滑和混合潤(rùn)滑狀態(tài)。為了提高齒輪的承載能力,必須改進(jìn)潤(rùn)滑材料和使用特殊的潤(rùn)滑劑。一般是在齒輪裝配后先加入硫、磷型極壓添加劑,然后進(jìn)行跑合,以降低齒面粗糙度,增加油膜厚度,提高潤(rùn)滑效果。潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式根據(jù)齒輪圓周速度和工作條件來選擇。對(duì)開式、半開式齒輪傳動(dòng),通常用人工定期加潤(rùn)滑脂或粘度大的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑。對(duì)于齒輪圓周速度v≤12米/秒的閉式齒輪傳動(dòng),常采用浸油潤(rùn)滑。高速級(jí)輪齒浸入油中深度約為一個(gè)齒高,但不小于10毫米,低速級(jí)齒輪也不宜大于100毫米。當(dāng)v>12~15米/秒時(shí),應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑。對(duì)高速輕載齒輪,應(yīng)選粘度較小的潤(rùn)滑油,對(duì)低速重載齒輪,應(yīng)選粘度較大的潤(rùn)滑油。為了改善潤(rùn)滑油的性能,一般在潤(rùn)滑油中加二硫化鉬、石墨或氯、鉛的烷基化合物、硫氰化合物等,有普遍采用硫-磷型極壓齒輪油的趨勢(shì)。
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