無刷直流電動機
[拼音]:wushua zhiliu dian dongji
[外文]:brushless D.C. motor
一種用電子換向的小功率直流電動機。又稱無換向器電動機、無整流子直流電動機。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動機中的機械換向器,構(gòu)成沒有換向器的直流電動機。這種電機結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,沒有火花,電磁噪聲低,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計算機外圍設(shè)備和高級家用電器。
無刷直流電動機由一臺同步電機、一組轉(zhuǎn)子位置檢測器和一套受位置檢測器控制的自控式逆變器組成。中小型電機的逆變器一般由晶體管組成;大型電機的逆變器通常采用晶閘管構(gòu)成,稱為晶閘管電動機。
圖1所示為一臺用霍耳元件作為轉(zhuǎn)子位置檢測元件的小型晶體管無刷直流電動機。圖中兩個霍耳磁敏檢測元件HG1和HG2安放在電動機定子的X相和Y相繞組的軸線上。它們的輸出端子x1、x2,y1、y2分別用于控制晶體管BG4、BG2、BG1和BG3的通斷。當磁極N的軸線對著霍耳元件HG1時,在HG1中產(chǎn)生x1方向上的信號。此信號使晶體管BG4導(dǎo)通,于是在相繞組WX1中有電流流通,在x軸線上產(chǎn)生一個S極磁場,它將吸引轉(zhuǎn)子上的N極旋轉(zhuǎn)90°。當轉(zhuǎn)子N極轉(zhuǎn)到X相軸線上時,HG1的輸出將變?yōu)榱?,BG4關(guān)斷,而在霍耳元件HG2中將產(chǎn)生y2方向上的信號,使晶體管BG3導(dǎo)通,相繞組Wy2中通入電流。又在 y2軸線上產(chǎn)生S極,它再次吸引轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°。依此類推,定子繞組將按照Wx1→Wy2→Wx2→Wy1→Wx1的順序輪流通電,形成一個步進式的旋轉(zhuǎn)磁場,吸引著轉(zhuǎn)子不斷地轉(zhuǎn)動。
在小型無刷直流電動機中逆變器常用半波中零式電路(圖2a)。
這種線路結(jié)構(gòu)比較簡單,但采用半波逆變,電機電樞繞組中的電流只沿一個方向流通半個周期,所以電機的材料利用率較低。在容量較大的無刷直流電機中通常采用橋式電路(圖2b),電樞繞組能在正負兩個半周中均通過電流,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
自控式逆變器
無刷直流電動機中采用的是自控式逆變器。它與一般的逆變器不同。它的輸出頻率不是獨立調(diào)節(jié)的,而是受安裝在同步電動機軸上的轉(zhuǎn)子位置檢測器控制。每當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定位置(例如90°或120°電角度),位置檢測器便產(chǎn)生相應(yīng)的信號,作用于對應(yīng)的半導(dǎo)體元件,使相應(yīng)的相繞組通電,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。電動機轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對磁極,各半導(dǎo)體元件輪流導(dǎo)通一周,逆變器輸出的交流電相應(yīng)地變化一個周期。所以自控式逆變器的輸出頻率和電動機的轉(zhuǎn)速始終保持同步,不會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。
在小型無刷直流電動機中,逆變器由晶體管組成。由于晶體管具有自關(guān)斷能力,只要其基極上的控制信號消失,晶體管就自行關(guān)斷,所以控制比較簡單。在容量較大的無刷直流電機中,逆變器由晶閘管組成。晶閘管沒有自關(guān)斷能力,不能靠除去觸發(fā)信號使其關(guān)斷。所以當一相電流需要截止,讓另一相通電時,如何關(guān)斷原先導(dǎo)通的晶閘管,把電流轉(zhuǎn)移到新的一相晶閘管,即晶閘管之間的換流問題是晶閘管電機的技術(shù)關(guān)鍵。
位置檢測器
裝在電動機軸上的轉(zhuǎn)子位置檢測器是無刷直流電機的重要部件。它決定著電樞各相繞組開始通電的時刻。它的作用相當于一般直流電機中的電刷。改變位置檢測器產(chǎn)生信號的時刻(相位),相當于直流電機中改變電刷在空間的位置,對無刷直流電機的特性有很大的影響。位置檢測器的結(jié)構(gòu)型式很多,它通常包括一組靜止的探測元件和一個隨電機轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動的位置信號形成器。在由霍耳元件構(gòu)成的位置檢測器中,霍耳元件就是探測元件,而電機轉(zhuǎn)子磁極本身就是位置信號形成器。在其他的結(jié)構(gòu)中,如電磁感應(yīng)式、光電式、按近開關(guān)式中,常利用一個帶缺口的圓盤作為位置信號形成器。例如,在光電式中利用這個缺口使光線照射到光電管上產(chǎn)生信號;在電磁感應(yīng)式中用這個缺口改變開口變壓器的磁路,使檢測線圈中產(chǎn)生電動勢等等。
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