[拼音]：dianli tuodong fankui kongzhi jishu

[外文]：feedback control technology of electric drive system

將反饋控制方法用于電力拖動控制系統(tǒng)的技術(shù)。電力拖動采用反饋控制技術(shù)后，能改善其靜態(tài)與動態(tài)性能指標(biāo)，獲得所期望的系統(tǒng)靜、動態(tài)特性。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，需要對生產(chǎn)設(shè)備和工藝過程進(jìn)行控制，使被控制的物理量保持恒定或者按一定的規(guī)律變化。如軋鋼機(jī)軋輥速度的控制，提升機(jī)械加、減速度的控制，鋼帶的強(qiáng)力控制等。通常將被控制的設(shè)備和拖動電動機(jī)稱為控制對象，將被控制的物理量稱為被控制量或輸出量（如電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流和電壓等），而把按生產(chǎn)規(guī)定所需要的速度、張力等稱為給定量或輸入量。

一般控制系統(tǒng)的控制量對被控制量產(chǎn)生單向作用，每一個(gè)給定輸入量，有一個(gè)固定工作狀態(tài)和輸出量與之對應(yīng)，系統(tǒng)的精度完全取決于組成系統(tǒng)的各元器件的精度。當(dāng)出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動以及負(fù)載變化等擾動時(shí)，系統(tǒng)的輸出量就會受影響而變動。在沒有人為的干預(yù)時(shí)，輸出量將不能按給定量所期望的狀態(tài)工作(圖1)。

如果在控制系統(tǒng)中，把輸出量檢測出來并經(jīng)過物理量轉(zhuǎn)換，作為反饋信號F 反饋到輸入端與輸入量X₁進(jìn)行比較(一般是相減)，利用比較后的偏差信號δ＝X₁－F經(jīng)過控制器或調(diào)節(jié)器對控制對象進(jìn)行控制，可抑制內(nèi)部或外部擾動對輸出量的影響，減小輸出量的誤差，這就是反饋控制系統(tǒng)或稱閉環(huán)控制系統(tǒng)(圖2)。反饋控制系統(tǒng)主要由檢測環(huán)節(jié)、比較器和控制器構(gòu)成，利用輸入與反饋兩信號比較后的偏差作為控制信號來自動地糾正輸出量與其期望值之間的誤差，是一種精確控制系統(tǒng)。在電力拖動系統(tǒng)中，反饋控制主要用以解決以下兩個(gè)問題：

（1）提高調(diào)節(jié)精度，甚至可以保持輸出量恒定不變；

（2）改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)，如果以最大的允許加、減速度使電動機(jī)起動、制動或正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使輸出量能很快地、無時(shí)延地跟隨輸入量而變化，使系統(tǒng)能穩(wěn)定工作等。

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標(biāo)簽：電力拖動反饋控制技術(shù)

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文章名稱：《電力拖動反饋控制技術(shù)》

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