間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
[拼音]:jianxie yundong jigou
[外文]:intermittent motion mechanism
將主動件的連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為從動件有停歇的周期性運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)可分為單向運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動兩類。
單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
這種機(jī)構(gòu)(圖1)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中,如牛頭刨床上工件的進(jìn)給運(yùn)動,轉(zhuǎn)塔車床上刀具的轉(zhuǎn)位運(yùn)動,裝配線上的步進(jìn)輸送運(yùn)動等。實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動中的停歇是這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中,當(dāng)主動件與從動件脫離接觸,或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時(shí),從動件便不產(chǎn)生運(yùn)動。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和擒縱機(jī)構(gòu)等都用這種方法來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中,主動輪1作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動,從動輪2作間歇轉(zhuǎn)動。主動輪只在一段圓周上有4個(gè)齒,與這4個(gè)齒相嚙合的從動輪要做出4個(gè)對應(yīng)的齒間來實(shí)現(xiàn)一次間歇運(yùn)動。從動輪轉(zhuǎn)動一周,該機(jī)構(gòu)完成4次間歇運(yùn)動,輪2共有16個(gè)齒間。輪2停歇期間,兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主動件1是半徑為r的圓柱凸輪,從動件 2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當(dāng)凸輪按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動時(shí),凸輪的曲線槽推動柱銷B,使圓盤向左轉(zhuǎn)動;當(dāng)柱銷B運(yùn)動到前一柱銷A位置時(shí),柱銷C進(jìn)入凸輪槽內(nèi)。這時(shí),凸輪槽位于凸輪圓柱體的圓周上,凸輪的轉(zhuǎn)動不能推動柱銷運(yùn)動,故圓盤不動,從而完成一次間歇運(yùn)動。此外,還有瞬時(shí)停頓的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)(見組合機(jī)構(gòu))。
往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
在往復(fù)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中,應(yīng)用最廣的是凸輪機(jī)構(gòu),圖2中還有其他常用的兩種類型。
(1)往復(fù)擺動間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu):它利用連桿上一點(diǎn)C 的一段近似圓弧來實(shí)現(xiàn)搖桿帶停歇的往復(fù)擺動。構(gòu)件C1D 的一端通過鉸鏈與連桿在C1點(diǎn)處聯(lián)接,另一端通過鉸鏈D與搖桿聯(lián)接,并且鉸鏈D必須位于圓弧的圓心處。當(dāng)C點(diǎn)在虛線圓弧段上運(yùn)動時(shí),搖桿不動;C點(diǎn)在其軌跡的實(shí)線段上運(yùn)動時(shí),搖桿往復(fù)擺動一次。
(2)往復(fù)移動間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu):它利用導(dǎo)桿上的一段圓弧導(dǎo)路來實(shí)現(xiàn)移動桿帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動。曲柄的長度等于圓弧導(dǎo)路半徑,它的轉(zhuǎn)動中心與圓弧中心重合。在圖示位置,當(dāng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí),滾子在圓弧導(dǎo)路中運(yùn)動,導(dǎo)桿不動,移動桿也不動。當(dāng)滾子運(yùn)動到圓弧導(dǎo)路終點(diǎn)時(shí),導(dǎo)桿開始向右擺動,移動桿向右移動。當(dāng)導(dǎo)桿擺到右極限位置后,導(dǎo)桿又向左擺到圖示位置,移動桿便退回到起始位置。這樣,曲柄轉(zhuǎn)一周移動桿就完成一次帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動。
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