首頁 > 高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)的PLC應(yīng)用

高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)的PLC應(yīng)用

時(shí)間 : 2023年1月4日分類 :工程百科

1、引言

　　隨著交通道路的不斷發(fā)展，作為其一個(gè)重要環(huán)節(jié)的隧道，其數(shù)量也在不斷增加。由于我國復(fù)雜的地理?xiàng)l件以及隧道本身的特點(diǎn)，隧道監(jiān)控系統(tǒng)在隧道的運(yùn)營和管理以及事故處理中發(fā)揮著極其重要的作用。因此，建設(shè)可靠、穩(wěn)定、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)以及可擴(kuò)展的合理的隧道監(jiān)控系統(tǒng)成為工程界和公路營運(yùn)管理部門共同關(guān)心的問題。微電子、通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大提高了公路交通的信息化和智能化程度，與3c技術(shù)相結(jié)合的plc以其卓越的可靠性、抗干擾性以及靈活的控制方式成為隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心控制器，其與開放的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起，共同推動(dòng)著隧道監(jiān)控系統(tǒng)的智能化程度的發(fā)展。

　
　2、系統(tǒng)構(gòu)成

　　隧道對(duì)按照其長度分類，分別為短隧道（l<250m）、中隧道（250m3000m）。隧道的長度越長，需要考慮的監(jiān)控設(shè)施就越多。從目前國際上對(duì)隧道的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)來看，長隧道和特長隧道需要監(jiān)控系統(tǒng)以保證隧道內(nèi)行車的安全和通暢。

　　隧道監(jiān)控系統(tǒng)按照各個(gè)子系統(tǒng)分可分為：照明系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)、cctv系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、消防控制系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)等。按照設(shè)備的類型分可分為：檢測(cè)設(shè)備、控制設(shè)備、顯示設(shè)備和通訊設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備如：火災(zāi)報(bào)警探頭、車輛檢測(cè)器、covi、能見度檢測(cè)儀、風(fēng)速風(fēng)向儀等；控制設(shè)備如交通區(qū)域控制器、照明區(qū)域控制器、通風(fēng)區(qū)域控制器等；顯示設(shè)備如：計(jì)算機(jī)工作站、大屏幕監(jiān)視器、聲光報(bào)警器等；通訊設(shè)備如：交換機(jī)、集線器、串口信號(hào)傳輸設(shè)備、光端機(jī)等。

　　隧道監(jiān)控的難易程度不僅與隧道的長度有關(guān)而且與隧道的交通車流量有關(guān)，從對(duì)隧道監(jiān)控和管理的要求，又將隧道分為a,b,c,d四個(gè)等級(jí)，其中a級(jí)對(duì)監(jiān)控要求最高，b級(jí)次之，其余類推。當(dāng)前在工程界一致認(rèn)同的隧道監(jiān)控模式主要分為兩種，一種是適用于短隧道的集散式控制模式，一種是適用于長隧道的分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式。前者布線復(fù)雜，造價(jià)較高，由中控室對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施進(jìn)行控制與管理，后者施工方便，不但造價(jià)較低，而且可靠性較高，其又可分為全分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制和集中式現(xiàn)場(chǎng)總線控制。全分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式，中控室對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施不直接進(jìn)行控制，由現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)施的控制器進(jìn)行控制。分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式從網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成來看，一般分3個(gè)層次：上層為中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，即本地控制中心，中間是由各區(qū)域控制器組成的控制層，下層為各種檢測(cè)設(shè)備和控制及誘導(dǎo)設(shè)備組成的設(shè)備層。

　　隧道控制的核心思想就是將所有縱向及橫向的系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來，通過算法分析，最終實(shí)現(xiàn)智能化控制。區(qū)域控制器就是其實(shí)現(xiàn)的核心。各區(qū)域控制器負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備的信息，處理后傳給本地控制中心，而本地控制中心的控制命令則發(fā)給區(qū)域控制器，再由區(qū)域控制器直接控制相應(yīng)設(shè)備。在本地控制中心與區(qū)域控制器通訊中斷的情況下，區(qū)域控制器仍然具備獨(dú)立控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的能力。因此區(qū)域控制器應(yīng)高效且高度可靠。作為區(qū)域控制器的核心控制部分，plc應(yīng)用最多，它的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性以及對(duì)環(huán)境很強(qiáng)的適應(yīng)能力，非常適用于隧道的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

　　本地控制中心一般由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站（控制計(jì)算機(jī)）、監(jiān)控系統(tǒng)軟件、主區(qū)域控制器及相應(yīng)的附屬設(shè)施構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的統(tǒng)一監(jiān)控。監(jiān)控系統(tǒng)軟件運(yùn)行于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控工作站上，并不斷與plc控制器交換數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地把所有設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)以圖表、顏色、閃爍、數(shù)值等方式顯示在操作界面上；而操作人員在操作界面的每個(gè)動(dòng)作，也由監(jiān)控系統(tǒng)軟件將相關(guān)的命令、參數(shù)寫入plc，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的手動(dòng)控制。

　　除現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，整個(gè)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)則是保證系統(tǒng)能否高效運(yùn)行的關(guān)鍵。長隧道、特長隧道以及隧道群的出現(xiàn)已經(jīng)越來越多，單洞內(nèi)的區(qū)域控制器就越來越多，這就意味著網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn)在不斷增加。通訊網(wǎng)絡(luò)不僅要具有較高的通訊速率以保證大量數(shù)據(jù)的有效傳輸，還必須具有容錯(cuò)的能力以提高通訊的可靠性，即網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)故障時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自恢復(fù)，同時(shí)，構(gòu)成通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備必須滿足工業(yè)級(jí)要求，以適應(yīng)隧道內(nèi)苛刻的工作環(huán)境。系統(tǒng)還需要具有很好的可擴(kuò)展性，使得設(shè)備更新與增加、功能改善與變化，都能最大限度地應(yīng)用原有系統(tǒng)。

　　隧道監(jiān)控的環(huán)境相對(duì)比較特殊，隧道所處的山野防雷非常重要，隧道中的控制箱經(jīng)常會(huì)遇到潮濕甚至漏水的侵?jǐn)_，而一些高原隧道面臨嚴(yán)寒和低空氣密度，特別是長大隧道中的汽車煙塵很容易附著在密封不好的控制箱中設(shè)備上，這些煙塵具有一定的導(dǎo)電性，從而造成本地控制器等設(shè)備的早期故障或損壞。從國內(nèi)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況來看，對(duì)隧道監(jiān)控環(huán)境的認(rèn)識(shí)，在一些項(xiàng)目中，重視成度還不夠，一些隧道控制箱遠(yuǎn)沒有達(dá)到ip65以上的防護(hù)等級(jí)，這樣的監(jiān)控系統(tǒng)是不安全的。

　　3、解決方案

　　監(jiān)控系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)和plc是隧道監(jiān)控系統(tǒng)的核心組成部分，他們的性能對(duì)隧道監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)起到?jīng)Q定性的作用。根據(jù)隧道本身的特點(diǎn)和監(jiān)控需求選擇合適的plc及通訊網(wǎng)絡(luò)是保證隧道監(jiān)控系統(tǒng)性能的重要因素。

　　3.1通信網(wǎng)絡(luò)

　　在隧道監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上，國內(nèi)在管理體制上主要采用三級(jí)管理，即監(jiān)控總中心、區(qū)域監(jiān)控分中心和監(jiān)控站。由于監(jiān)控站不直接對(duì)隧道的外場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行直接控制，因此工程界按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的劃分把監(jiān)控系統(tǒng)劃分為信息層、控制層和設(shè)備層。

　　第一層為信息層，主要負(fù)責(zé)大量信息及不同廠家不同設(shè)備之間的信息傳輸，工業(yè)以太網(wǎng)ethernet為目前較常用的一種信息網(wǎng)絡(luò)，世界各大plc生產(chǎn)廠商均支持工業(yè)以太網(wǎng)，并且他們?cè)谠衪cp/ip的基礎(chǔ)上，相繼開發(fā)出實(shí)時(shí)性更高的工業(yè)以太網(wǎng)，如歐姆龍和羅克維爾支持的ethernet/ip，施奈德支持的modbus-tcp/ip以及西門子支持的profinet等。由于ethernet的信息量大，因此在隧道監(jiān)控上以太網(wǎng)主要用于各個(gè)隧道管理所與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸，包括各種交通流量信息，各傳感器數(shù)據(jù)等大量歷史數(shù)據(jù)信息。

　　第二層為控制層，主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線組成隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò)，其特點(diǎn)是由于采用了標(biāo)準(zhǔn)總線組網(wǎng)，既能滿足實(shí)時(shí)通信的要求，又具有開放協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)接口，能在總線上方便的掛接各種外場(chǎng)設(shè)備，有利于監(jiān)控系統(tǒng)的擴(kuò)展。目前，現(xiàn)場(chǎng)總線有40多種，在公路監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線主要有controller link、lonworks、inetrtbus、profibus、can和modbus+。他們的共同特點(diǎn)是高速、高可靠，適合plc與計(jì)算機(jī)、plc與plc及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。為使系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，控制層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多采用環(huán)網(wǎng)的方式組成，包括線纜型和光纖作為傳輸介質(zhì)，具體組網(wǎng)將在后面作出實(shí)例說明。

　　第三層為設(shè)備層，這一層用于plc與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、遠(yuǎn)程i/o端子及現(xiàn)場(chǎng)儀表之間的通訊，它們有devicenet、modbus以及profibus/dp等，其中devicenet已經(jīng)成為工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)總線而得到了廣泛的應(yīng)用，而profibus/dp雖然沒有成為標(biāo)準(zhǔn)，但是它的應(yīng)該也相當(dāng)廣泛。

　　值得指出的是，近年來以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用使得人們把目光投向了現(xiàn)場(chǎng)總線上來，工業(yè)以太網(wǎng)是否最終將取代現(xiàn)場(chǎng)總線仍然是一個(gè)爭論的話題。然而，不論是ethernet/ip還是modbus-tcp/ip，以太網(wǎng)在一些重要的性能指標(biāo)上仍然無法具有現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。從

　　本質(zhì)上來講，以太網(wǎng)的載波幀聽沖突監(jiān)測(cè)csma/cd的訪問方式，實(shí)時(shí)性并沒有現(xiàn)場(chǎng)總線采用的令牌總線和令牌環(huán)的訪問方式高，不論人們采用何種方式，如協(xié)議封裝、分時(shí)訪問控制等，都只能改善以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性，起不到本質(zhì)的改變，隧道控制的一個(gè)核心思想是必須保證隧道的安全尤其是突發(fā)事件時(shí)候隧道的安全，如果突發(fā)事件的發(fā)生造成數(shù)據(jù)訪問發(fā)生碰撞，使得信息不能及時(shí)得到處理而導(dǎo)致重大事故，后果將不堪設(shè)想。在當(dāng)前技術(shù)還未完全成熟之前，現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用于控制層，是一個(gè)積極和穩(wěn)妥的選擇。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，今后其取代現(xiàn)場(chǎng)總線而用于控制層也是很有可能的。

　　3.2監(jiān)控分中心及上位監(jiān)控軟件

　　監(jiān)控分中心一般將設(shè)置多臺(tái)scada工作站（工控機(jī)）。分別用于交通監(jiān)控、消防報(bào)警、圖形控制、通風(fēng)照明控制、視頻監(jiān)控等，完成隧道內(nèi)各種設(shè)備的狀態(tài)顯示、自動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、打印報(bào)警、分析報(bào)表等工作。同時(shí)，監(jiān)控分中心還將設(shè)置了多臺(tái)服務(wù)器，為其它計(jì)算機(jī)提供支援和與監(jiān)控總中心進(jìn)行通信。

　　3.3 plc的選擇

　　隧道監(jiān)控對(duì)plc的性能提出了更高的要求，作為隧道監(jiān)控的核心控制器，其必須具備以下幾大功能特點(diǎn)：首先本身必須穩(wěn)定可靠，并具有預(yù)先處理數(shù)據(jù)和集中傳輸數(shù)據(jù)的能力，具有較高的故障保護(hù)能力；其次，區(qū)域控制器可以獨(dú)立承擔(dān)控制分區(qū)的基本控制任務(wù)，即使監(jiān)控站或者監(jiān)控中心因故障停止運(yùn)行，相鄰區(qū)域的控制器也能交換交通量信息；再次，當(dāng)某區(qū)域的交通量出現(xiàn)變化時(shí)，可按預(yù)定方案和程序采取相應(yīng)的算法，對(duì)相關(guān)區(qū)域的流量做出相應(yīng)的調(diào)整。因此，它必須至少有如下功能模塊，數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理功能（實(shí)現(xiàn)集中和獨(dú)立工作方式，尤其是在獨(dú)立控制時(shí)能與相鄰控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換）；通信功能、容錯(cuò)功能、自動(dòng)診斷功能和本地操作功能（即能帶觸摸屏）。

　　必須綜合考慮整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求和自然條件以及運(yùn)營周期對(duì)設(shè)備的要求進(jìn)行選擇，尤其在極端氣候和惡劣環(huán)境狀況條件下以及長、特長隧道的時(shí)候，需要選擇性能更好的雙機(jī)熱備冗余的plc。如schneider的quantum系列、rockwell的controllogix、omron的cs1d系列、siemens的s7-417系列。

　　在一般的環(huán)境狀態(tài)以及中長隧道的時(shí)候，多采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)型作為現(xiàn)場(chǎng)控制器，如schneider的quantum140系列、rockwell的controllogix、omron的cs1系列、siemens的s7-400系列等；他們都支持工業(yè)以太網(wǎng)和多種現(xiàn)場(chǎng)總線，控制方式采用遠(yuǎn)程帶cpu的智能分布式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)開放性和兼容性強(qiáng)，豐富的i/o及高功能模塊，完全滿足隧道監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)信號(hào)處理的要求。

　　4、應(yīng)用案例

　　下面以山西晉城至陽城高速公路隧道為例，具體說明隧道監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。

　　案例：牛王山隧道監(jiān)控

　　晉城至陽城段高速公路，設(shè)計(jì)范圍36.029公里。其中高速公路長27.47公里，封閉二級(jí)公路長8.5598公里。道路起點(diǎn)接長晉高速公路，終點(diǎn)與陽城市區(qū)道路相接。本路全線有隧道4座，包括五佛山隧道（514m），牛王山隧道（1880m、1860m），天壇山隧道（1008m），管道嶺隧道（1300m）。本監(jiān)控方案主要就牛王山隧道機(jī)電監(jiān)控系統(tǒng)的進(jìn)行說明。

　　整個(gè)隧道機(jī)電監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)由設(shè)在遠(yuǎn)端的監(jiān)控通信中心和隧道內(nèi)（包括牛王山隧道變電所）的本地控制器以及相關(guān)的通信線路組成.監(jiān)控中心內(nèi)設(shè)有交通狀況模擬顯示大屏幕,工作站,監(jiān)控計(jì)算機(jī)群,打印機(jī),服務(wù)器,cctv視頻墻等設(shè)備, 供操作人員監(jiān)視和指揮隧道內(nèi)和道路的運(yùn)營情況。

　　牛王山隧道監(jiān)控系統(tǒng)中，包括8套本地控制器，其中一套主控本地控制器置于牛王山隧道變電所內(nèi)，其余的本地控制器分散布置在牛王山隧道上下行的各個(gè)位置，所有本地控制器通過100mbps速率的以太網(wǎng)形成光纖冗余環(huán)網(wǎng)。光纖環(huán)網(wǎng)使得環(huán)路上任意兩個(gè)區(qū)域控制器間通信有兩條物理鏈路，這樣即使某處光纖出現(xiàn)斷裂故障,系統(tǒng)仍可以自動(dòng)尋找到反方向的通信鏈路繼續(xù)維持通信，既增加了通信可靠性，又提供了在線不停機(jī)檢修通信的功能。牛王山隧道變電所內(nèi)的主控本地控制器也通過100mbps速率的光纖以太網(wǎng)與監(jiān)控通信中心相連，保證了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和指令的實(shí)時(shí)海量數(shù)據(jù)傳輸。

　　

　　各plc對(duì)照明、通風(fēng)、本地控制系統(tǒng)信息進(jìn)行采集，同時(shí)按所設(shè)定的程序以及上位機(jī)的指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。采集的信息經(jīng)光纖以太環(huán)網(wǎng)傳至控制室中央計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。另外，在主控制器上還配有液晶觸摸屏，用來對(duì)給設(shè)備操作和顯示其反饋信息及檢查所轄各設(shè)備的狀態(tài)，同時(shí)它可以取代手持式編程器對(duì)plc進(jìn)行編程；而且，在隧道監(jiān)控中心的服務(wù)器上匯集了隧道各個(gè)設(shè)備實(shí)時(shí)信息，所以本地控制器不僅要能快速交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并能接受和執(zhí)行上位機(jī)的指令，通過服務(wù)器可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)任一設(shè)備（照明、通風(fēng)、本地控制器）發(fā)布操作命令。在牛王山隧道變電所選用了omron的cs1d系列（見圖1）plc作為本地控制器，cs1d系列plc具有雙cpu模塊，雙電源模塊，支持熱插拔，極大的提高了主控制器的可靠性，使得整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)檢修功能。

　　在隧道內(nèi)的7臺(tái)本地控制器筆者選用omron的cs1系列（見圖2）plc，它具有高速信息交換能力和良好控制功能，cs1系列plc作為隧道內(nèi)的區(qū)域控制器。在每臺(tái)plc上安裝有rs-485/rs422或rs-232通訊端口，以便與多參數(shù)智能變送器、限速控制器、可變情報(bào)板顯示控制器等儀表控制設(shè)備相連，串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議是隨著制造商和設(shè)備而變的。協(xié)議的差別，使得不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備間的通信非常困難，即使它們的電氣標(biāo)準(zhǔn)相同，omron通過易于建立的用于匹配所連接的設(shè)備的協(xié)議的協(xié)議宏功能解決了這個(gè)問題，協(xié)議宏使得開發(fā)方不需要編寫專門的通信程序與第三方設(shè)備進(jìn)行通信，原則上omron plc能和任何帶rs-232c，rs-422或rs-485接口的設(shè)備進(jìn)行通信。在本控制系統(tǒng)中用于控制照明、通風(fēng)、電力、交通等設(shè)備的各個(gè)區(qū)域控制器均采用獨(dú)立的控制程序?？刂剖覂膳_(tái)中央計(jì)算機(jī)則通過ethernet與上級(jí)控制中心聯(lián)系。

　　5、改進(jìn)與發(fā)展

　　當(dāng)時(shí)我國隧道監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施正處于一個(gè)成長的時(shí)期，系統(tǒng)的需求、設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)的控制仍然存在不完善的地方，同時(shí)技術(shù)的發(fā)展也給監(jiān)控系統(tǒng)的改進(jìn)創(chuàng)造了條件和基礎(chǔ)，也使建設(shè)合理的隧道監(jiān)控系統(tǒng)成為可能。

　　從系統(tǒng)的需求來看，一方面要兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠與可控，也要反映系統(tǒng)的先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)與可擴(kuò)展，同時(shí)也要使操作便捷與維護(hù)方便；另一方面，針對(duì)不同的交通條件和功能要求確定系統(tǒng)的規(guī)模和冗余度的大小，確定系統(tǒng)的合理集成方式、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式以力求系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、先進(jìn)性與經(jīng)濟(jì)性的有機(jī)結(jié)合；從系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來看，除考慮系統(tǒng)的規(guī)模和設(shè)計(jì)方法外，也要考慮新技術(shù)的應(yīng)用，使整個(gè)系統(tǒng)既先進(jìn)又實(shí)用；從系統(tǒng)的控制來看，當(dāng)前我國公路監(jiān)控普遍存在著只監(jiān)不控，或監(jiān)強(qiáng)控弱的現(xiàn)象，交通信息、環(huán)境信息得不到很好利用，對(duì)于隧道控制，要針對(duì)不同現(xiàn)象，采用不同的控制方法。

　　今后我國的隧道監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展是，在原有基礎(chǔ)上，按照監(jiān)測(cè)與控制適當(dāng)分離、最大限度的集中監(jiān)測(cè)、靈活機(jī)動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)控制的總體思想，逐步改進(jìn)，使得隧道監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)更趨合理。

建筑資質(zhì)代辦咨詢熱線：13198516101

上一篇聲波透射法檢測(cè)基樁的應(yīng)用下一篇磁通量傳感器在橋梁健康監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

標(biāo)簽：plc、應(yīng)用、隧道監(jiān)控系統(tǒng)、高速公路