在橋梁工程中健康監(jiān)測(cè)的應(yīng)用
中國(guó)橋梁建設(shè)取得的成就
作為四大文明古國(guó)的一員,中國(guó)有著極其悠久和燦爛的文化。在橋梁工程領(lǐng)域,我國(guó)在周秦時(shí)期,梁索浮三種橋型就已經(jīng)基本具備;兩漢時(shí)期,以棧橋建設(shè)為主;隋唐時(shí)期,技術(shù)日益成熟,達(dá)到飛躍;兩宋時(shí)期,全面開展,大規(guī)模進(jìn)行;元明清時(shí)期,日趨鼎盛,清朝中后期技術(shù)開始落后。與同期世界水平相比,我國(guó)在相當(dāng)長(zhǎng)的歷史時(shí)間內(nèi)一直處于世界先進(jìn)水平,建造了無數(shù)的各式橋梁,并有大量的優(yōu)秀作品傳世至今。
始建于公元605-616年的趙州橋,不僅是我國(guó)而且也是世界上現(xiàn)存最早、保存最完整的空腹式石拱橋,對(duì)世界后代的橋梁建筑有著十分深遠(yuǎn)的影響。它橫跨于趙縣洨河之上,是一座大拱兩端疊加分流用小拱的敞肩單孔弧形石橋,由28道石拱券縱向并列砌筑而成,其建筑結(jié)構(gòu)之奇特,自古有“奇巧固護(hù),甲于天下”的美稱, 1991年,趙州橋被美國(guó)土木工程師學(xué)會(huì)選定為世界第十二處“國(guó)際土木工程歷史古跡”。有著“世上無橋長(zhǎng)此橋”美譽(yù)的安平橋建于800多年前的南宋時(shí)期,全長(zhǎng)兩千多米,不僅是我國(guó)最長(zhǎng)的石梁橋,也是世界上最長(zhǎng)的石梁橋。另外還有位列中國(guó)三大古代名橋之首盧溝橋;在世界造橋史上開創(chuàng)性采用筏型基礎(chǔ)及種蠣固基的洛陽橋(又稱萬安橋);跨徑達(dá)到103米的瀘定橋;作為中國(guó)乃至世界上最早的一座開關(guān)活動(dòng)式大石橋的廣濟(jì)橋等等。
時(shí)值近代錢塘江大橋,武漢長(zhǎng)江大橋,南京長(zhǎng)江大橋吹響了我國(guó)向現(xiàn)代化橋梁大國(guó)進(jìn)軍的號(hào)角。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),截止2009年底,我國(guó)已建成公路、鐵路、公鐵兩用橋梁總數(shù)已達(dá)60余萬座,僅在長(zhǎng)江、黃河上就有250 余座。其中,長(zhǎng)江及其支流沱沱河、通天河、金沙江上有近130座,黃河上有120 余座。在已建成的斜拉橋、懸索橋、拱橋、梁橋中,分別位居世界同類型橋梁跨徑排行榜前十名之列的有24 座,占60%。其中:斜拉橋6 座,蘇通長(zhǎng)江大橋(主跨1088m 鋼箱)、香港昂船洲大橋(主跨1018m 分離鋼箱) 分別位居第一、第二;懸索橋4 座,舟山西堠門大橋(主跨1650m 分體式鋼箱;為世界首座)、潤(rùn)揚(yáng)長(zhǎng)江大橋(主跨1490m 鋼箱) 分別位居第二、第四;拱橋8座,重慶朝天門長(zhǎng)江大橋(主跨552m 連續(xù)鋼桁系桿拱)、上海盧浦大橋(主跨550m 鋼箱提籃系桿拱) 分別位居第一、第二;梁橋6 座,重慶石板坡長(zhǎng)江大橋(主跨330m 鋼—混凝土混合剛構(gòu)—連續(xù))位居第一。跨海橋梁中的寧波杭州灣大橋總長(zhǎng)36 Km,為跨海橋梁世界之最;東海大橋總長(zhǎng)32.5Km;舟山大陸連島工程總長(zhǎng)54.68Km; 上海長(zhǎng)江隧橋工程———南隧北橋,隧道長(zhǎng)度8.9Km、橋長(zhǎng)10.3Km,為世界迄今為止最大的隧橋結(jié)合工程。
不管什么形式的橋梁,其基本材料大多可歸為石材,木材,混凝土,鋼材等類型,而這些材料在耐久性方面均存在不同程度的問題,需要給予特別關(guān)注。所以隨著我國(guó)橋梁建設(shè)高潮的來臨,對(duì)重要橋梁運(yùn)營(yíng)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯得愈發(fā)迫切,加上國(guó)際橋梁領(lǐng)域最新發(fā)展動(dòng)態(tài)的引導(dǎo),橋梁健康監(jiān)測(cè)日益成為國(guó)內(nèi)發(fā)展的一大熱點(diǎn)。
橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展簡(jiǎn)介
雖然健康監(jiān)測(cè)是最近一二十年才興起的一個(gè)技術(shù)方向,但追尋歷史我們發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)概念古已有之:在中國(guó),古塔上通常安裝有各種各樣的鈴鐺,而這些鈴鐺就兼具結(jié)構(gòu)強(qiáng)烈晃動(dòng)時(shí)提醒游人撤離的預(yù)警功能。另外,中國(guó)的監(jiān)測(cè)傳感技術(shù)也源遠(yuǎn)流長(zhǎng):漢代的古籍中就有大氣溫度和風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量的記載。而1969年,Lifshitz和Rotem所寫的論文則被視為闡述現(xiàn)代結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)理念——通過動(dòng)力響應(yīng)監(jiān)測(cè)評(píng)估結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)——的第一篇論文;由此,橋梁健康監(jiān)測(cè)在世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展起來。
在工程領(lǐng)域:1987年,英國(guó)在總長(zhǎng)522m的三跨連續(xù)鋼箱梁橋Foyle橋上布設(shè)傳感器監(jiān)測(cè)大橋運(yùn)營(yíng)階段在車輛與風(fēng)載作用下主梁的振動(dòng)、撓度和應(yīng)變等響應(yīng),該系統(tǒng)是最早安裝的較為完整的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)之一。挪威的Skamsundet斜拉橋,丹麥的Faroe跨海斜拉橋和主跨1624m的Great Belt East懸索橋,加拿大的Confederation連續(xù)剛構(gòu)橋,日本的明石海峽大橋等大跨橋梁上也相繼安裝了監(jiān)測(cè)系統(tǒng);1997年, 香港的青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋等三座大橋上安裝了風(fēng)和結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。隨后,內(nèi)地的東海大橋、虎門大橋、徐浦大橋、江陰長(zhǎng)江大橋等橋梁上也建立了不同規(guī)模的結(jié)構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)。
在學(xué)術(shù)領(lǐng)域:1988年在日本東京舉行的第九屆世界地震工程會(huì)議(9WCEE)上,首次在國(guó)際范圍內(nèi)討論土木工程主動(dòng)控制。1994年,國(guó)際結(jié)構(gòu)控制學(xué)會(huì)(IASC)正式成立,同年召開第一屆國(guó)際結(jié)構(gòu)控制會(huì)議(1st World Conf. on StructuralControl)。為了應(yīng)對(duì)形勢(shì)發(fā)展的需要,2006年以后,國(guó)際結(jié)構(gòu)控制學(xué)會(huì)(IASC)會(huì)議改名為國(guó)際結(jié)構(gòu)控制與監(jiān)測(cè)會(huì)議(World Conf. on Structural Control and Monitoring)。
健康監(jiān)測(cè)主要研究進(jìn)展
綜合橋梁健康監(jiān)測(cè)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀來看,主要有以下技術(shù)難題和研究進(jìn)展:
第一,健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)原則包括以下幾項(xiàng):(1)根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)易損性分析的結(jié)果及養(yǎng)護(hù)管理的需求進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè);(2)從結(jié)構(gòu)安全性、耐久性、使用性的需求出發(fā)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測(cè),采用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和定期監(jiān)測(cè)相結(jié)合的方法,力求用最少的傳感器和最小的數(shù)據(jù)量完成工作;(3)以結(jié)構(gòu)位移監(jiān)測(cè)為主,以力、應(yīng)力、模態(tài)分析為輔助。監(jiān)測(cè)內(nèi)容主要是荷載源、系統(tǒng)特性和結(jié)構(gòu)響應(yīng)。目前對(duì)于健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更主要的是基于經(jīng)驗(yàn)和項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的限制來確定傳感器系統(tǒng)得設(shè)計(jì),而沒有一種確定性標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行傳感器系統(tǒng)的設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)需要通過健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲得哪些能夠?qū)Y(jié)構(gòu)的狀態(tài)評(píng)估發(fā)揮關(guān)鍵作用的數(shù)據(jù)還沒有明確的方法。
第二,傳感傳輸技術(shù)。傳統(tǒng)傳感測(cè)試技術(shù)易受干擾、傳輸導(dǎo)線過長(zhǎng)等缺點(diǎn)已不再滿足橋梁健康監(jiān)測(cè)的發(fā)展要求,加上現(xiàn)代科技支撐,近年來發(fā)展起來了許多新型的傳感技術(shù),其中以光纖傳感、無線傳感、GPS技術(shù)和Internet數(shù)據(jù)通信技術(shù)為主要技術(shù)代表。關(guān)于傳感器優(yōu)化布置的問題也愈發(fā)引起人們的關(guān)注,傳感器的類型、數(shù)量和布置位置對(duì)監(jiān)測(cè)效果有著非常大的關(guān)系,客觀條件中傳感器的數(shù)量總是有限的,如何將有限的傳感器合理布置以發(fā)揮其最大的效用是是健康監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是以后大力發(fā)展的方向之一。
第三,數(shù)據(jù)融合技術(shù)。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)以其強(qiáng)大的時(shí)空覆蓋能力和對(duì)多源不確定性信息的綜合處理能力,可以有效地進(jìn)行結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和診斷。目前已經(jīng)發(fā)展起來的數(shù)據(jù)融合技術(shù)主要有:加權(quán)平均、卡爾曼濾波、貝葉斯估估計(jì)、統(tǒng)計(jì)決策理論、證據(jù)理論、模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)有健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)多停留在數(shù)據(jù)采集和簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)分析階段,同時(shí)橋梁健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生大量測(cè)試數(shù)據(jù), 對(duì)這些測(cè)試數(shù)據(jù)與信息進(jìn)行整合與解釋,以及對(duì)結(jié)構(gòu)真實(shí)狀態(tài)的進(jìn)行合理評(píng)估仍存在很大困難。
第四,系統(tǒng)與損傷識(shí)別理論研究。目前主要的研究方法有基于振動(dòng)的結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別方法和模型修正方法。結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別作為結(jié)構(gòu)狀態(tài)評(píng)估的重要組成部分,是近年來健康監(jiān)測(cè)方向的研究熱點(diǎn)之一,出現(xiàn)了如基于結(jié)構(gòu)頻率、位移模態(tài)、應(yīng)變模態(tài)、曲率模態(tài)、應(yīng)變能、剛度、柔度、能量法、頻響函數(shù)等一系列損傷識(shí)別方法。而模型修正方法主要是基于運(yùn)動(dòng)方程、測(cè)試結(jié)果和有限元模型構(gòu)造約束優(yōu)化問題不斷修正結(jié)構(gòu)剛度、質(zhì)量和阻尼分布,使其響應(yīng)盡可能的接近實(shí)際響應(yīng)。結(jié)構(gòu)的模型修正能夠?yàn)榻】当O(jiān)測(cè)提供基準(zhǔn)模型,同時(shí)也為基于測(cè)試結(jié)果的反演進(jìn)行結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別和性能模擬提供了很好的基礎(chǔ)。
第五,結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)評(píng)估。結(jié)構(gòu)狀態(tài)評(píng)估方法主要是運(yùn)用可能獲得的反映結(jié)構(gòu)性能的內(nèi)部信息對(duì)結(jié)構(gòu)的施工運(yùn)營(yíng)等工作狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,目前主要有可靠度理論、層次分析法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及專家系統(tǒng)等。健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)評(píng)估需要從結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)的大量數(shù)據(jù)中提取能夠反映結(jié)構(gòu)特性的特征,以完成對(duì)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)和定期的評(píng)估,而這其中必然會(huì)涉及到結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的特征提取、數(shù)據(jù)融合及性能決策等方面,但目前這個(gè)方面所作的工作較少。
橋梁健康監(jiān)測(cè)實(shí)例—東海大橋
東海大橋工程2002年6月26日正式開工建設(shè),歷經(jīng)35個(gè)月的艱苦施工,于2005年5月25日實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)貫通,是我國(guó)第一座真正意義上的跨海大橋。東海大橋起始于上海南匯區(qū)蘆潮港,北與滬蘆高速公路相連,南跨杭州灣北部海域,直達(dá)浙江嵊泗縣小洋山島,全長(zhǎng)約32.5公里,其中陸上段約3.7公里,蘆潮港新大堤至大烏龜島之間的海上段約25.3公里,大烏龜島至小洋山島之間的港橋連接段約3.5公里。大橋按雙向六車道加緊急停車帶的高速公路標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),橋?qū)?1.5米,設(shè)計(jì)車速每小時(shí)80公里,設(shè)計(jì)荷載按集裝箱重車密排進(jìn)行校驗(yàn),可抗12級(jí)臺(tái)風(fēng)、七級(jí)烈度地震,設(shè)計(jì)基準(zhǔn)期為100年。東海大橋是上海國(guó)際航運(yùn)中心洋山深水港區(qū)一期工程的重要配套工程,為洋山深水港區(qū)集裝箱陸路集疏運(yùn)和供水、供電、通訊等需求提供服務(wù)。東海大橋的建成通車,為洋山深水港建成開港和進(jìn)一步發(fā)展,加快上海國(guó)際航運(yùn)中心的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。東海大橋當(dāng)時(shí)被上海市政府列為“一號(hào)工程”,其重要性不言而喻,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)建設(shè)的同時(shí),健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的布設(shè)也提上了日程。2006年10月,東海大橋的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)順利布置到位,并于2007年正式投入使用。
東海大橋的監(jiān)測(cè)內(nèi)容主要是環(huán)境參數(shù),結(jié)構(gòu)靜力和動(dòng)力響應(yīng)和結(jié)構(gòu)的耐久性。其中環(huán)境參數(shù)主要包含風(fēng)速,地震,波浪和沖刷等,結(jié)構(gòu)響應(yīng)主要監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括斜拉橋橋塔的變形,連續(xù)梁的撓曲,阻尼器和伸縮縫的變形,主梁的損傷,主梁和塔的振動(dòng)以及斜拉索的應(yīng)力。結(jié)構(gòu)的耐久性監(jiān)測(cè)包含鋼結(jié)構(gòu)的疲勞和混凝土結(jié)構(gòu)的慢性腐蝕。
東海大橋上使用的基本監(jiān)測(cè)手段有:用FBG傳感器測(cè)量應(yīng)力和溫度;用GPS監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)變形;用疲勞傳感器測(cè)量橋梁主梁的疲勞。全橋一共使用了478個(gè)傳感器,包括使用在主跨上的169個(gè)。
數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)體系分為聯(lián)網(wǎng)評(píng)估和脫機(jī)評(píng)估。聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)是一種自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),這一系統(tǒng)不僅可以判斷結(jié)構(gòu)的安全性,還可以進(jìn)而對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以自動(dòng)決定是否需要向管理者預(yù)警并立即開始脫機(jī)評(píng)估。脫機(jī)評(píng)估系統(tǒng)可以進(jìn)行一些更加高級(jí)的分析,比如結(jié)構(gòu)靜力分析,模態(tài)分析,橋梁力學(xué)行為和環(huán)境因素的校正分析等等。這一系統(tǒng)需要大量的結(jié)構(gòu)分析并由專家進(jìn)行判斷進(jìn)而對(duì)橋梁的狀態(tài)給出一個(gè)全面的評(píng)估。
橋梁結(jié)構(gòu)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不僅包含正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài),還包括在極端荷載(比如臺(tái)風(fēng),地震,爆炸,船撞等)下的橋梁結(jié)構(gòu)響應(yīng)。得到大量的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以后,需要對(duì)其進(jìn)行更多的深入分析和整理,首先區(qū)分出數(shù)據(jù)中的哪些部分是由于環(huán)境改變引起的結(jié)構(gòu)響應(yīng),哪些又是由于結(jié)構(gòu)破壞產(chǎn)生的等,然后通過圖表等形式把數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的內(nèi)在規(guī)律及變化情況表現(xiàn)出來,再對(duì)結(jié)構(gòu)的整體狀況進(jìn)行評(píng)估。
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